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为了创造这个机器人“部落”，研究人员设计了几台智能手机大小的机器，并将其称作“智能粒子”，它们可以上下摆动自己的小胳膊，但不能从一个地方移动到另一个地方。研究人员把其中的5个“智能粒子”放在一个塑料环里。
这组机器人——研究人员称之为“超级智能粒子”——可以在其中的“智能粒子”相互碰撞时，自行向随机的方向移动。
然后，该研究小组创造了一种算法，允许“超级智能粒子”作为一个群体向光源移动。每个“智能粒子”都配有一个光传感器，当它变得太亮时，就会停止移动。当靠近灯泡时，前面的机器人停止移动，而后面的机器人在前面机器人的阴影下，就会不停地拍打着手臂，互相碰撞，推动整个团队向光前进。
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